在11月5日的小鹏科技日舞台上，自研人形机器人IRON以一套流畅的"猫步"动作惊艳全场。小鹏汽车董事长何小鹏随后公布了其雄心勃勃的时间表：IRON计划于2026年底规模化量产，并期待在2030年实现销量超百万台。他认为，人形机器人的长期市场潜力巨大，一旦其发展如中国电动车产业般突破智能化和电动化的临界点，将迎来巨大的需求爆发。

研发路径演进

该企业的机器人研发已历时七年。初期聚焦四足形态，在推出多款产品后发现两大痛点：缺乏手部功能载体，以及难以适配家庭空间需求。基于实践教训，研发团队完成根本性转变：认识到人类社会的所有场景均以人的尺度设计，拟人化形态成为实现功能泛化的最优解。这一认知转变催生了以"智人"为目标的全新人形机器人。

硬件创新突破

新一代机器人在硬件配置上实现多项突破。搭载仿人脊椎使其能完成弯腰、触地、蹲躺等复杂动作;仿生肌肉系统支持体型定制，配合全包覆柔性皮肤实现触觉交互;单手配备22个关节自由度，采用行业最小谐波关节，精准还原手部精细动作;新增脚尖自由度，实现轻柔步态，彻底解决传统机器人行走噪音大、冲击力强的问题。

智能系统升级

在智能系统方面，机器人首发应用全固态电池技术，实现重量降低与电量提升，安全标准远超汽车要求。三颗AI芯片提供强大算力支撑，为物理世界大模型运行奠定基础。高阶大小脑组合让机器人具备自主思考决策、任务分解与动作协同的能力，实现真正的手眼足配合。头部集成多种传感器，赋予其听、说、看、表情表达的综合能力。

应用前景展望

在商业化路径上，团队选择务实推进，优先切入导览、导购、导流等需求聚焦的场景。目前已与工业企业达成合作，探索在复杂工业场景的应用。量产规划明确：2026年实现高阶人形机器人规模量产，量产版将更轻便、安全、可靠。研发团队采用全栈自研模式，集结超千人规模攻坚量产难题。

人形机器人的终极价值在于赋能人类、构建共生生态。除了与企业合作，还计划向全球开发者开放开发工具，支持二次开发，推动场景拓展与功能创新。在安全与伦理层面，不仅遵循传统机器人法则，更创新性提出隐私保护原则，建立主动安全保护体系。从实验室到量产线，人形机器人正在重塑行业发展逻辑，一个机器人时代正在加速到来。